Škola začala v Turnově působit v roce 1961, kdy došlo k reorganizaci okresů a v jejím důsledku byla zdravotnická škola přesunuta z Vrchlabí do semilského okresu. Byla umístěna do části objektu základní školy v ulici 28. října, od 1. prosince 1984 do současnosti sídlí ve vlastní budově vedle turnovské nemocnice.

Základní obory zdravotní sestra a dětská sestra byly vyučovány do roku 1995. Dětská sestra byla zrušena a zdravotní sestru postupně nahradil obor všeobecná sestra počínaje 1. ročníkem šk. roku 1992/93. V souvislosti se vstupem ČR do Evropské unie musel být obor všeobecná sestra transformován a počínaje 1. ročníkem šk. roku 2004/2005 ho nahradil obor zdravotnický asistent. Paralelně byla vzdělávací nabídka obohacena o nově vzniklý obor zdravotnické lyceum, který je všeobecněji zaměřen.
Škola stále hledala možnosti svého rozvoje a jednu příležitost našla v tematicky blízké sociální oblasti. Ve školním roce 2014/2015 zařadila do nabídky maturitní obor sociální činnost. Nedostatek středních zdravotnických pracovníků v praxi vyvolal politické zásahy do vzdělávací soustavy, jež vyústily v zánik oboru zdravotnický asistent, který byl přeměněn a nahrazen na všech zdravotnických školách - tedy i na SZŠ Turnov - počínaje 1. ročníkem školního roku 2018/2019 oborem praktická sestra. Vedle toho škola po nemalém úsilí rozšířila svoji nabídku o nový zdravotnický obor, když zařadila do sítě Maséra ve zdravotnictví, jehož žáci poprvé maturovali jako první v celé ČR symbolicky v roce 60. výročí založení školy.

Nepravidelně a v menších třídách probíhalo na škole v minulosti také vzdělávání pěstounek, pečovatelek a ošetřovatelek. Tříletý (dříve dvouletý) učňovský obor Ošetřovatel je v nabídce školy do současnosti. Není bez zajímavosti, že z celkového počtu absolventů oboru zdravotní sestra je 120 zahraničních studentů z mnoha exotických zemí afrického a asijského kontinentu. Vzdělávání cizinců probíhalo v letech 1982 až 1995 jako na jediné zdravotnické škole v republice.

Za dobu existence školy opustilo její brány cca 2900 absolventů a absolventek. Z toho bylo přes 1600 absolventů základního oboru zdravotní sestra resp. všeobecná sestra, 430 absolventů oboru dětská sestra, 300 zdravotnických asistentů, 290 absolventů oboru zdravotnické lyceum.

V roce 2011 oslavila škola 50 let existence v Turnově. Navštívil ji ministr zdravotnictví Leoš Heger a byl jí udělen (na základě komplexního hodnocení všech středních škol a učilišť zřizovaných Libereckým krajem) prestižní titul "Škola roku Libereckého kraje 2011". Oficiální článek z udělování je umístěn na webovém portálu Libereckého kraje. Fotografie z akcí konaných u příležitosti oslav jsou umístěny na externím serveru szs-turnov.rajce.net. Níže je přímý přístup k albům.

V roce 2021 proběhly oslavy 60. výročí školy v Turnově. Oslavy probíhaly na několika akcích, ať už pro širokou veřejnost, současné žáky, absolventy či zaměstnance školy. Do nedávné historie školy se nesmazatelnou stopou zapsala paní ředitelka Mgr. Lenka Nováková, která vedla školu mezi lety 1996 a 2024. Její úspěšné působení vyvrcholilo stavbou Centra odborného vzdělávání, které bylo otevřeno na podzim roku 2024.